در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با .
تحليل انتشار موج در نيم صفحه تحت بار متحرك با استفاده از روش MLPG
دانلود طرح توجيهی درخشان كننده های نوری
عبور توده رباتيك از يك گذرگاه به كمكتوابع پتانسيل مصنوعي محيطي