طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با .

دریافت فایل

دانلود کده مسير ,طراحي ,يك ,پايه ,ربات ,مي ,طراحي مسير ,پايه متحرك ,سه عضوي ,برخورد با ,يك بازويمنبع

تحليل انتشار موج در نيم صفحه تحت بار متحرك با استفاده از روش MLPG

دانلود طرح توجيهی درخشان كننده های نوری

تحليل اقتصادي خنككاري هواي ورودي كمپرسور يكنيروگاه گازي در جنوب ايران با استفاده از بازياب حرارتي و سيستم تبريد جذبي

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

جان کوک‌ - پدر معماری RISC

عبور توده رباتيك از يك گذرگاه به كمكتوابع پتانسيل مصنوعي محيطي

امنیت شبکه های بی سیم

مشخصات

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

Bitcoin خصوصی رایگان کرد موزیک خرید بهترین گاز پروپان اینجا همه چی هست تخفیف دونی وبلاگ رسمی وایرال وان در رزبلاگ digital marketing world خرید آنلاین لوازم یدکی جرثقیل