متداولترين روش برقراري واكنشهاي بين عضوي در يك مجموعه رباتيك انبوه (توده) استفاده از ميدانهاي پتانسيل مصنوعي است. در اين روش در اطراف هر عضو مجموعه يك ميدان پتانسيلفرضي ايجاد ميشود، تعادل اين ميدانهاي پتانسيل پيكربندي اعضا را نتيجه ميدهد. در اين پروژه به كمك اثرات پتانسيل .
تحليل انتشار موج در نيم صفحه تحت بار متحرك با استفاده از روش MLPG
دانلود طرح توجيهی درخشان كننده های نوری
عبور توده رباتيك از يك گذرگاه به كمكتوابع پتانسيل مصنوعي محيطي